Jak vyčistit broušenou kůži (nubuk, velur, semiš)?

Jak vyčistit broušenou kůži z nubuku nebo veluru? Čištění broušené kůže se zásadně liší od čištění hladké kůže. Jakým způsobem vyčistit sedačku, boty nebo bundu a ostatní oblečení z broušené kůže, jaké čistící prostředky...