Jak vyčistit kotel na tuhá paliva (uhlí, dřevo)?

Jak vyčistit kotel na tuhá paliva od sazí a dehtu? Jaké pomůcky použít a jak postupovat? V současnosti dochází opět k rozmachu topení tuhými palivy, jako je uhlí, ale čím dál častěji i dřevo...